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Sommaire

  • 1Conditionner une probabilité
    • 1.1Principe du conditionnement
  • 2Règle du produit
  • 3Indépendance de deux événements
    • 3.1Indépendance et incompatibilité lock — section verrouillée
  • 4Indépendance de deux expériences lock — section verrouillée
  • 5Loi des grands nombres lock — section verrouillée
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  5. Probabilités conditionnelles et indépendance

B10 · Probabilités

Probabilités conditionnelles et indépendance

Définir la probabilité conditionnelle et la règle du produit. Caractériser l'indépendance de deux événements et de deux expériences et énoncer la loi des grands nombres.

Biostatistiques et méthodes d'analyse·schedule5 min de lecture·quiz15 QCM corrigés

Conditionner une probabilité

Une expérience aléatoire est une procédure dont l'issue ne peut pas être prévue avec certitude. L'ensemble de ses issues possibles est l'univers, noté Ω\OmegaΩ. Un événement est un sous-ensemble de Ω\OmegaΩ.

Les axiomes généraux des probabilités relèvent de la fiche précédente. Ici, on cherche à modifier l'évaluation d'un événement lorsqu'une information supplémentaire est connue.

Principe du conditionnement

Supposons que l'événement AAA soit réalisé. Les issues situées hors de AAA deviennent impossibles. L'univers pertinent n'est donc plus Ω\OmegaΩ, mais AAA. Pour évaluer la probabilité d'un autre événement BBB, on ne conserve que les issues appartenant simultanément à AAA et à BBB, c'est-à-dire à l'intersection A∩BA\cap BA∩B.

Définition

Probabilité conditionnelle de BBB sachant AAA

Lorsque P(A)>0P(A)>0P(A)>0, la probabilité conditionnelle de BBB sachant AAA, notée P(B∣A)P(B\mid A)P(B∣A), est la probabilité que BBB se réalise parmi les situations où AAA est réalisé.

Formule

Probabilité conditionnelle

P(B∣A)=P(A∩B)P(A)si P(A)>0P(B\mid A)=\frac{P(A\cap B)}{P(A)} \qquad \text{si } P(A)>0P(B∣A)=P(A)P(A∩B)​si P(A)>0
  • PPP : probabilité
  • AAA : événement conditionnant, de probabilité strictement positive
  • BBB : événement dont la probabilité est réévaluée
  • A∩BA\cap BA∩B : réalisation simultanée de AAA et de BBB
  • P(B∣A)P(B\mid A)P(B∣A) : probabilité de BBB sachant que AAA est réalisé

Le conditionnement définit une nouvelle loi de probabilité sur l'univers réduit à AAA. Il vérifie donc les propriétés usuelles d'une probabilité :

  • 0≤P(B∣A)≤10\leq P(B\mid A)\leq 10≤P(B∣A)≤1 ;
  • P(Ω∣A)=1P(\Omega\mid A)=1P(Ω∣A)=1 ;
  • P(A∣A)=1P(A\mid A)=1P(A∣A)=1 ;
  • P(B‾∣A)=1−P(B∣A)P(\overline{B}\mid A)=1-P(B\mid A)P(B∣A)=1−P(B∣A), où B‾\overline{B}B désigne l'événement contraire de BBB ;
  • si BBB et CCC sont incompatibles, alors P(B∪C∣A)=P(B∣A)+P(C∣A)P(B\cup C\mid A)=P(B\mid A)+P(C\mid A)P(B∪C∣A)=P(B∣A)+P(C∣A).
Attention

Le conditionnement n'est pas symétrique

En général, P(B∣A)≠P(A∣B)P(B\mid A)\neq P(A\mid B)P(B∣A)=P(A∣B). Dans le premier cas, l'univers est restreint à AAA ; dans le second, il est restreint à BBB.

Règle du produit

La définition précédente peut être réarrangée afin de calculer la probabilité d'une réalisation simultanée. Cette écriture est appelée règle du produit ou formule des probabilités composées.

Formule

Règle du produit

P(A∩B)=P(A) P(B∣A)P(A\cap B)=P(A)\,P(B\mid A)P(A∩B)=P(A)P(B∣A)
  • PPP : probabilité
  • AAA et BBB : événements
  • A∩BA\cap BA∩B : réalisation simultanée de AAA et de BBB
  • P(A)P(A)P(A) : probabilité de l'événement conditionnant AAA
  • P(B∣A)P(B\mid A)P(B∣A) : probabilité de BBB sachant AAA, définie lorsque P(A)>0P(A)>0P(A)>0

Lorsque P(B)>0P(B)>0P(B)>0, la même intersection peut également s'écrire :

P(A∩B)=P(B) P(A∣B).P(A\cap B)=P(B)\,P(A\mid B).P(A∩B)=P(B)P(A∣B).

L'ordre choisi ne change donc pas la probabilité de l'intersection, mais il change la probabilité conditionnelle utilisée. Dans une succession d'étapes, la règle se lit comme le produit de la probabilité de la première étape par celle de la seconde conditionnellement à la première.

Exemple

Appliquer la règle du produit à deux tirages sans remise

Une urne contient 444 boules rouges et 666 boules bleues. Deux boules sont tirées successivement sans remise.

Soit AAA l'événement « la première boule est rouge » et BBB l'événement « la deuxième boule est rouge ».

  • P(A)=410P(A)=\frac{4}{10}P(A)=104​.
  • Après une première boule rouge, il reste 333 boules rouges parmi 999 boules. Ainsi, P(B∣A)=39P(B\mid A)=\frac{3}{9}P(B∣A)=93​.
  • La probabilité de tirer deux boules rouges vaut donc :
P(A∩B)=P(A)P(B∣A)=410×39=215.P(A\cap B)=P(A)P(B\mid A)=\frac{4}{10}\times\frac{3}{9}=\frac{2}{15}.P(A∩B)=P(A)P(B∣A)=104​×93​=152​.

La probabilité d'obtenir deux boules rouges successives est donc 215\frac{2}{15}152​, soit environ 0,1330{,}1330,133. La seconde probabilité est conditionnelle à la première car le tirage se fait sans remise.

Méthode

Calculer la probabilité d'une réalisation conjointe

  1. Identifier les événements qui doivent être réalisés simultanément
  2. Choisir l'un des événements comme événement conditionnant
  3. Vérifier que sa probabilité est strictement positive
  4. Déterminer la probabilité de l'autre événement sachant que le premier est réalisé
  5. Multiplier la probabilité de l'événement conditionnant par la probabilité conditionnelle obtenue

Le théorème des probabilités totales et le théorème de Bayes exploitent cette règle, mais sont traités dans la fiche suivante.

Indépendance de deux événements

Le conditionnement mesure l'effet de l'information « AAA est réalisé » sur la probabilité de BBB. Si cette information ne modifie pas la probabilité de BBB, les deux événements sont indépendants.

Définition

Indépendance de deux événements

Deux événements AAA et BBB sont indépendants lorsque leur probabilité conjointe est égale au produit de leurs probabilités :

P(A∩B)=P(A)P(B).P(A\cap B)=P(A)P(B).P(A∩B)=P(A)P(B).

Si P(A)>0P(A)>0P(A)>0, cette condition équivaut à P(B∣A)=P(B)P(B\mid A)=P(B)P(B∣A)=P(B). Si P(B)>0P(B)>0P(B)>0, elle équivaut aussi à P(A∣B)=P(A)P(A\mid B)=P(A)P(A∣B)=P(A). L’indépendance est donc une relation symétrique, même si le conditionnement ne l’est pas.

Exemple

Vérifier l'indépendance avec une pièce et un dé

Une pièce équilibrée et un dé équilibré sont lancés simultanément.

Soit AAA l'événement « obtenir pile » et BBB l'événement « obtenir un nombre pair au dé ».

  • P(A)=12P(A)=\frac{1}{2}P(A)=21​.
  • P(B)=36=12P(B)=\frac{3}{6}=\frac{1}{2}P(B)=63​=21​.
  • Il y a 121212 issues équiprobables pour l'expérience composée. Les issues favorables à la fois à A et à B sont « pile et 2 », « pile et 4 » et « pile et 6 » ; ainsi P(A∩B)=312=14P(A\cap B)=\frac{3}{12}=\frac{1}{4}P(A∩B)=123​=41​.
  • Or P(A)P(B)=12×12=14P(A)P(B)=\frac{1}{2}\times\frac{1}{2}=\frac{1}{4}P(A)P(B)=21​×21​=41​.

Comme P(A∩B)=P(A)P(B)P(A\cap B)=P(A)P(B)P(A∩B)=P(A)P(B), les événements A et B sont indépendants. Le résultat de la pièce ne modifie pas la probabilité d'obtenir un nombre pair au dé.

À retenir

Pour démontrer l'indépendance de AAA et de BBB, il faut vérifier P(A∩B)=P(A)P(B)P(A\cap B)=P(A)P(B)P(A∩B)=P(A)P(B). Une simple impression d'absence de lien ne suffit pas.

Indépendance et incompatibilité

Deux événements sont incompatibles lorsqu'ils ne peuvent pas être réalisés simultanément, donc lorsque A∩B=∅A\cap B=\varnothingA∩B=∅ et P(A∩B)=0P(A\cap B)=0P(A∩B)=0.

Comparaison

Indépendance et incompatibilité

CritèreÉvénements indépendantsÉvénements incompatibles
Probabilité conjointeP(A∩B)=P(A)P(B)P(A\cap B)=P(A)P(B)P(A∩B)=P(A)P(B)P(A∩B)=0P(A\cap B)=0P(A∩B)=0
Effet de la réalisation de AAA sur BBBaucun effet probabilisteréalisation de BBB impossible
Coexistence possible si les probabilités sont positivesouinon

L'indépendance signifie absence d'influence probabiliste, et non impossibilité de coexistence.

Ainsi, deux événements incompatibles de probabilités strictement positives ne sont jamais indépendants. En effet, leur intersection a une probabilité nulle alors que le produit de leurs probabilités est strictement positif.

L'indépendance se transmet aux événements contraires : si AAA et BBB sont indépendants, alors AAA et B‾\overline{B}B, A‾\overline{A}A et BBB, ainsi que A‾\overline{A}A et B‾\overline{B}B sont également indépendants.

Indépendance de deux expériences

Définition

Expériences aléatoires indépendantes

Deux expériences aléatoires sont indépendantes lorsque la connaissance du résultat de l'une ne modifie pas les probabilités des événements associés à l'autre.

Cette définition doit être vérifiée pour tous les événements considérés dans les deux expériences. Si AAA dépend seulement de la première expérience et BBB seulement de la seconde, l'indépendance impose :

P(A∩B)=P(A)P(B).P(A\cap B)=P(A)P(B).P(A∩B)=P(A)P(B).

L'univers de l'expérience composée est le produit des univers des deux expériences. L'indépendance signifie que la loi conjointe se factorise en produit des lois propres à chaque expérience.

Attention

Répétition ne signifie pas indépendance

Deux expériences successives ne sont pas nécessairement indépendantes. Elles le sont seulement si le résultat de la première ne modifie pas la loi de probabilité de la seconde.

Des expériences répétées sont dites identiquement distribuées lorsqu'elles obéissent toutes à la même loi de probabilité. Cette propriété est distincte de l'indépendance : des expériences peuvent suivre la même loi tout en restant dépendantes.

Loi des grands nombres

On répète une même expérience dans des conditions identiques et indépendantes. Pour un événement fixé de probabilité ppp, sa fréquence observée tend à se rapprocher de ppp lorsque le nombre de répétitions augmente.

Définition

Fréquence empirique

Après nnn répétitions, la fréquence empirique d'un événement est le rapport entre son nombre de réalisations et le nombre total de répétitions.

Formule

Loi faible des grands nombres

Fn=Nnnetlim⁡n→∞P(∣Fn−p∣≥ε)=0F_n=\frac{N_n}{n} \qquad\text{et}\qquad \lim_{n\to\infty}P\left(\left|F_n-p\right|\geq\varepsilon\right)=0Fn​=nNn​​etn→∞lim​P(∣Fn​−p∣≥ε)=0
  • nnn : nombre de répétitions indépendantes
  • NnN_nNn​ : nombre de réalisations de l'événement parmi les nnn répétitions
  • FnF_nFn​ : fréquence empirique de l'événement
  • ppp : probabilité constante de l'événement à chaque répétition
  • ε\varepsilonε : écart strictement positif fixé
  • PPP : probabilité
  • n→∞n\to\inftyn→∞ : nombre de répétitions croissant sans borne

Cette relation signifie que la probabilité d'observer un écart au moins égal à ε\varepsilonε entre la fréquence FnF_nFn​ et la probabilité ppp tend vers zéro. La fréquence n'est pas nécessairement égale à ppp pour un nombre fini de répétitions : elle fluctue, mais les écarts importants deviennent de moins en moins probables.

À retenir

La loi des grands nombres repose sur des répétitions indépendantes effectuées selon une même loi. Elle justifie le rapprochement entre fréquence observée et probabilité théorique, sans garantir une égalité exacte pour un effectif fini.

Le théorème central limite, traité dans une fiche ultérieure, décrit plus précisément la forme des fluctuations autour de cette limite.

Points clés
  • La probabilité conditionnelle est définie par P(B∣A)=P(A∩B)/P(A)P(B\mid A)=P(A\cap B)/P(A)P(B∣A)=P(A∩B)/P(A) lorsque P(A)>0P(A)>0P(A)>0
  • La règle du produit donne P(A∩B)=P(A)P(B∣A)P(A\cap B)=P(A)P(B\mid A)P(A∩B)=P(A)P(B∣A)
  • Deux événements sont indépendants si et seulement si P(A∩B)=P(A)P(B)P(A\cap B)=P(A)P(B)P(A∩B)=P(A)P(B)
  • L'indépendance ne doit pas être confondue avec l'incompatibilité
  • Deux expériences sont indépendantes si les événements issus de l'une n'influencent pas les probabilités de l'autre
  • La loi des grands nombres affirme que la fréquence empirique converge vers la probabilité lorsque les répétitions indépendantes se multiplient

Fiches connexes

À réviser dans la foulée, sur Probabilités.

  • Fiche 01Langage des événements et axiomes des probabilitésProbabilités
  • Fiche 03Probabilités totales et théorème de BayesProbabilités
  • Fiche 04Variables aléatoires discrètes : loi, espérance et varianceProbabilités
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    • 3.1Indépendance et incompatibilité lock — section verrouillée
  • 4Indépendance de deux expériences lock — section verrouillée
  • 5Loi des grands nombres lock — section verrouillée